Les randoris sont des formes de combats codifiés formés de deux Oi-tsuki (coup de poing),deux Maegeri (coup de pied de face), deux Mawashigeri (Coup de pied circulaire) et un Oi tsuki. A ces sept attaques sont présentées sept défenses. Ces Dernières sont toutes basées sur les esquives. Chaque randori est basé sur une forme de technique spécifique (par ex. balayage, projection etc.).

Randori Ichi No Kata :
Techniques d’apprentissage de l’esquive, contre-attaque avec poing

Randori Ni No Kata :
Techniques de contre-attaque de pied

Randori San No Kata :
Techniques de balayages

Randori Yon No Kata :
Techniques de libération de saisies

Gyaku Randori Ichi No Kata :
Techniques d’apprentissage de l’esquive, contre-attaque poing

Randori Irimi No Kata :
Techniques de défense par pénétration dans l’attaque

Randori Gyaku Irimi no Kata :
Techniques de balayage

Randori Sukui No Kata :
Techniques de projection

Kaiten Randori Ichi No Kata :
Techniques d’apprentissage de contre-attaque circulaire, techniques de poing

Kaiten Randori Ni No Kata :
Techniques de contre-attaque pied au niveau visage (jodan)

Kaiten Randori San No Kata :
Techniques de balayage (kaiten geri gedan)

Kaiten Gyaku randori Ichino Kata:
Techniques d’apprentissage de contre-attaque circulaire, techniques de poing

Randori Ukemi No Kata:
Techniques de chute

Randori Taïso No Kata:
Techniques issues du Nanbukitaiso

Randori Furino Kata:
Techniques circulaires simultanées

Randori Kasumi No Kata :
Techniques de projections aériennes

Suwari Randori Ichino Kata
Techniques de combats à genoux

Suwari Randori Nino Kata:
Techniques de combats à genoux

Suwari Randori Sano Kata:
Techniques de combats à genoux

Suwari Kansetsu Randori No Kata:
Techniques de clés à genoux

Kantsetsu Randori Ichi No Kata:
Techniques de clés

Kantsetsu Randori Ni No Kata:
Techniques de clés

Kantsetsu Randori San No Kata:
Techniques de clés

Ki Randori Ichi No Kata:
Techniques d’harmonisation avec l’adversaire

Ki Randori Ni No Kata:
Techniques d’harmonisation avec l’adversaire

Ki Randori San No Kata:
Techniques d’harmonisation avec l’adversaire